22.06.14 수업정리 ( 부모,자식 월드변환 )

다이렉트 x9 까지는 기본으로 왼손좌표계, 행우선

 

 

행우선 정렬

컴퓨터에게는 불편한 연산 ( 병렬 컴퓨팅 ) < SIMD >

https://ko.wikipedia.org/wiki/SIMD

SIMD - 위키백과, 우리 모두의 백과사전

 

GPU 에서 연산처리하는것이 굉장히 효율적

 

CPU 에서는 행우선 처리, GPU 에서는 열우선으로 변경해서 병렬 컴퓨팅을 한다.

 

초기화

 

R = 회전행렬 , 회전은 각 축으로 한다 ( x,y,z, Yaw , Fitch, Roll )

각 축을 제외한 값이 바뀐다. ex) x 축회전 = y , z 값 변화

W = 월드 행렬 , 최종 행렬

SRT 순서대로, 교환법칙이 성립이 되지 않음.

 

(X,Y,Z) x 4x4 행렬 = 성립하지 않음

동차를 사용 (x,y,z,w ) 

w = 0 노멀 변환 Transform Normal

w = 1 좌표 변환 Transform Coord

좌표와 벡터를 동일하게 표현하기 때문에, 이런 구분이 필요하다.

 

스케일링 매트릭스

로테이션 매트릭스

트랜스레이션 행렬

 

S * R = 3x3 에만 결과값이 남음

4행의 값은 T 에서만 일어남, 최종적인 위치값이 나옴